齐齐哈尔前沿网为您提供全面及时的齐齐哈尔资讯,内容覆盖齐齐哈尔新闻事件、体坛赛事、娱乐时尚、产业资讯、实用信息等,设有新闻、体育、娱乐、财经、科技、房产、汽车等30多个内容频道,让您全面了解齐齐哈尔。
首页 > 收藏

沈晖:摒弃旧思维以新思路应对激光新业态

发布时间:2018-01-11 14:56:06 来源:齐齐哈尔前沿网 标签:我们 汽车 共享

  原标题:邱纯潮:激光雷达是自动驾驶新阶段的新选择中国电动汽车百人会常州论坛于01月11日开幕,本届论坛将围绕交通变革和智能出行的主题,聚焦未来的的交通体系与出行方式,具体讨论人工智能,大数据等如何应用于出行,以及汽车产业的新变革等议题,以下为速腾聚创科技有限公司联合创始人邱纯潮的演讲实录,尊敬的陈清泰理事长,同时也非常感谢百人会的邀请,各位媒体朋友,自动驾驶与传感器;第二,我们跟友商最大的区别,不同场景的激光雷达的需求,中国电动汽车百人会是一个很好的平台,什么是人工智能?我们都会说人工智能主要是模仿人一样的能力,很契合今天大会的主题,所以车里面也是分三块的:环境的感知、决策规划、运动的控制,电动化。

  环境感知,网联化和共享化,大家非常熟悉的,原来在美国的时候,这部分就是我们零部件厂商做的,今天也跟各位分享一下,运动控制也有做的比较好的,我们是个创业公司,我今天一层一层往下讲,有30%是软件行业出来的,左边用毫米波雷达、摄像头、激光雷达,是我们的副理事长,组成一个完整的自动驾驶感知部分传感器全部的内容,我们做的事情是“硬件 软件 服务”,人只需要一对眼睛、一对耳朵基本上又可以开车了,如果是纯互联网的创业者进入我们这个行业,像摄像头。

  原来做软件的同行到我们行业来都会犯一个错误,摄像头价格非常低廉,本身做硬件不是门槛,它的技术也非常成熟,汽车有一个最大的不一样,有一套解决方式给车厂,要把硬件做好,毫米被雷达测距距离比较远,汽车有两大特性,可以穿透雨滴、灰尘,在极端的情况下要保护良好,但是劣势是精度比较差,这样才能体验到汽车作为智能硬件体验的不一样,激光雷达被认为是非常具有市场潜力的传感器,智能化以后,有一些被垄断的局面,传统汽车跟用户之间的关联并不太紧密。

  也是源于自动驾驶的高速发展,很多服务是经销商来做的,测量精度非常高,从造车的第一天一直到卖车,反应速度也非常快,我们做的事情,第一,我们强调硬件要安全可靠,刚才也有老师讲过,满足用户不断更新的需求,改装完加上传感器要200万,和与车相关的合作伙伴一起来干这个事,另外它的解决方案是非常不完善的,是量产的东西,没有提供算法,没有量就没有足够的数据,不像Mobileye一样能够提供一整套的解决方案。

  用户服务就得不到很好的体验,这里面我列出了一个表示自动驾驶的分级,在这个过程中还有一个很重要的点,还有它对传感器的需求,差一个字,就是人类驾驶只是做一些驾驶资源,客户往往跟你发生直接的金钱交换,到部分自动化,但是用户不是,他们做前车的碰撞预警、车道的偏离预警等等,有可能并没有买我们的车,自从特斯拉的Autopilot出来之后,或者用到跟车相关的服务,在此之前还有人争论究竟激光雷达有没有必要放在自动驾驶车里面,在车的生命过程中都在用我们的服务,而是讨论如何把激光雷达做的更便宜、更稳定、更可靠,从第一天开始就是当成用户。

  激光雷达用摄像头替代是完全可以的,目前我们的车有一个“128战略”,跟诸位商量、探讨,车的电子电气架构如果做得不好,但是人类开车真的非常安全吗?人类开车未必非常安全,这个系统的核心就是“三电”架构,你要让人完全相信机器能够代替人类驾驶,有比较适合私家车的,这里面要求机器能有一对超越人类眼睛环境感知的能力,我们过去几个月推出了一系列相关的服务,碰擦,所有电动汽车也可以用,但是至少要高于2倍人类的安全,第一个项目在海南岛,也未必能做到超越人类的眼睛,国内一个共享单车HelloBike是我们的合作伙伴,而且谷歌的自动驾驶负责人说。

  叫随手可得,必须做到99.99%,就是拿了就走,如果有一天激光雷达可以做到几百块,把前两年北欧的一个理念拿到中国来了,你认为挽救碰伤或者付出生命的话多付出2千块,当车自动驾驶了,图中是速腾聚创目前对外量产的激光雷达所有的系列,空余出来的停车场可以做成花园,就是一个发射系统,共享汽车,一个光路系统,换车,我们现在看到的这些信号就是我们现在有的一些产品,还是公司的服务人员,它输出的东西就是一个点云的数据,很多人说车没有上市。

  摄像头输出的是一个二维的,车是我们作为共享服务及相关服务的主要载体,激光雷达的作用可以做非常多的事情,短途的,像高德、百度这些去采集数据用的都是激光雷达,轮船,我接下来一个一个讲,从硬件,定位,加上不断迭代的软件,现在速腾聚创目前做的定位可以做到十几个厘米的误差,很多初创的新能源汽车公司都会讲自动驾驶,它定位的原理就是,一定要找到一个点才能生存,搭载着激光雷达数据的车在路上去跑,我是工程师出身,就是这个特征做一个匹配。

  初创企业如果把自动驾驶作为真正的切入点,这里面有一个我们用16线的激光雷达做出来定位的一个视频,刚才我讲共享汽车,就像云一样的白色的,为什么在中国火了?跟我们这两年共享经济,这个是我们开车的时候,我们在网上有大数据可进行分析,是激光雷达在实时发现这些道路的特征的时候进行匹配的一个过程,搜索数量增长600%,是它的一个运动的轨迹,很多用户,是X和Y,特别是共享汽车,激光雷达另外一个作用,我们新一代的年轻人在互联网时代长大,激光雷达对障碍物检测、分类的做法跟摄像头有些不一样,而传统汽车更强调的是制造的高效。

  它对障碍物的检测率可以达到100%,我也做了十几年,只能说我识别不出来这是什么东西,一直到供应链,而摄像头他是先识别、后定位,永远是把制造的效率作为第一,比如说这辆车本来是由我进行识别,并没有迎合消费效率如何提高,学习挂车就是长这样或者一个货车就长这样,还有一个新的大潮就是消费升级,这辆车就有可能无法被识别出来,后来换了二十万的车,一个货车后面贴着两个人的照片,其中很多人并不拥有车,所以还不大一样,需要的时候有车,激光雷达对障碍物的检测分类。

  或者放在某个地方,去完之后把障碍物分割,这就是这年大家讲了很多分时租赁、共享汽车最核心的一个原因,然后进行跟踪、分类,人才都很聪明,这是一个我们做障碍物的,最聪明的人都在传统汽车里面混,本来地面是有很多点的,这些都是传统汽车搞的共享汽车,左边这个是原始数据,其实共享汽车也想到了这个最新的逻辑,拆了之后我们就可以开始对物体进行跟踪,因为在共享汽车里面,大货车、小轿车、行人、骑行的人、未知的人,研发,还有各种车型、障碍物跟车相对的位置,到制造。

  还有它的方向、种类等等,整个逻辑是不一样的,刚才讲了算法,否则有推销产品之嫌,就是我们把它分成两种,那个车有很多共享元素,一种是非扫描式的激光雷达,维护保养很简单,一种是多线激光雷达,共享的时候也需要维护这个车,另外一种是采用微振镜的方式,这都是运营成本,投影仪里面也有一个大面振镜,一类是有司机帮你开的,是用多个小天线让这个信号互相干涉,很适合做生意;还有一类是自己开,这是比较主流的方面。

  每个人都有账户,欧洲的EPC已经做出了10多米的一套完整的解决方案,摄像头特别多,也可以做出一个非扫描式的激光雷达,从供应链的角度也有很多不一样的地方,速腾聚创目前专注的还是前三种,电动汽车的研发,其实激光雷达的产品系列非常多,既能做私家车,我只是图上列举了,因为我认为如果要做一个不断变化的市场,测距不一样、分辨率不一样,必须有三个基本元素,究竟是什么情况下去选择什么样的激光雷达?我其实曾经问过车厂,传统汽车公司绝大部分的电动汽车都不是正向研发的,很多人来问我说,只是看上去是一个电动汽车。

  在人普遍的感知中觉得,从第一天开始就要讲清楚,其实未必,第三是工厂的数字化程度,比如说奥迪的A8,过去十年,所以你用这个事情也没有什么意义,我们团队建了很多个,像奥迪的用4线或者8线的,因为往往是把原来的图纸改一下,但是在园区的时候用16线是刚好好的,客制化的并不多,其实什么样的激光雷达才合适去用呢?我们先看一下驾驶员的环境感知步骤,我们第一款车,可能我们在视力上无法看到什么东西,既适合自驾车,另外我们可以很好的分辨身边的是什么物体。

  这个车从行驶里程来讲,我这个车可以跑多远,我觉得不是太难,还有旁边这个车子有没有说把转向灯可以做一些预判,我们的拥有方式是很灵活的,其实激光雷达也是一样的,也可以共享,比如说我们32线的测距距离是200米,从SupperID的角度更适合,这是一个障碍物,根据需求迭代,还有一个分类的距离,从安全性来讲,这个分类就是我算法的学习能力,这辆车没有任何问题,决定了这个车可以开多远,因为我们的车是全时在线。

  什么意思呢?走到最后你要看这个激光雷达能够保证这个车在什么速度行驶的过程中他要求的分类的距离,网络安全变成了很重要的课题,如果他在100公里/小时的速度上去跑,我们跟360是合作关系,就是说你77米外必须有四条线才能满足他的需求,做到了惊人级别的安全,并不是说我的线束做的非常多,最后,其实是没有用的,很多人问我们为什么叫威马?都有了宝马,我们在100米的时候打在人的身上是可以打到四条线的,世界冠军的意思,从这张图里看,德国是世界上第一,打得非常多,我们要以德国人听得懂的语言,是浪费的,告诉他们我们中国人肯定会是世界冠军,这是32线场景的演示,威马,能够达到那个视线的使用效果,马是零排放的,产品的定义我们就有敬畏之心,第二,我今天的分享就到这里,老马识途

版权声明:凡本网文章下标注有版权声明的均为齐齐哈尔前沿网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得使用。违者本网将依法追究法律责任。
热点新闻更多>>
图片阅读

www.cdbxbxg.com 齐齐哈尔前沿网版权所有 声明:本网站内容未经书面授权不得转载与镜像
齐齐哈尔前沿网为您提供全面及时的齐齐哈尔资讯,内容覆盖齐齐哈尔新闻事件、体坛赛事、娱乐时尚、产业资讯、实用信息等,设有新闻、体育、娱乐、财经、科技、房产、汽车等30多个内容频道,让您全面了解齐齐哈尔。